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新世代智慧移動AI自駕車 研華MIC-7700Q助攻環境感測

Date: 10/3/2019 12:33:21 AM


【30秒看完一整篇】

環境感測器是讓自駕車接收外界資料的元件。這些元件如同人體感官,用以感知外在世界並與之互動;為了理解分析外在環境,環境感測器必須由高性能機器視覺科技和智慧硬體支援,方能達成其預期功用。研華MIC-7700Q系統提供高穩定運算平台,配備多重I/O,可彈性擴充,該系統的設計簡約精實,安裝輕鬆,而且在工業車載環境下能穩定運作。

自駕車創新 環境感測器為基本條件

自動駕駛車(Autonomous cars,又稱無人車/自駕車/機器車driverless/self-driving/robotic cars),指的是車子在無人控制駕駛下,能自動感知環境和自動導航。在理想上,自駕車一方面會較傳統人為駕駛車更加安全聰明,另方面也可讓人們得以將注意力從駕駛車輛轉移到其他地方,多出更多自由運用的移動時間。看好自駕車在智慧交通領域的未來發展,全球各大車廠和晶片、或自動感測廠商,紛紛投入此AI人工智慧應用領域。

而自駕車的基本條件是擁有多重硬體感測元件。這些元件如同人體感官,用以感知外在世界並與之互動;其中,環境感測器便是讓自駕車接收外界原始資料的元件。為了理解、分析外在環境,環境感測器必須由高性能機器視覺科技和智慧硬體支援,方能達成其預期功用。

為了跨入新世代智慧移動領域,某知名自動駕駛科技公司想開發備配自駕科技的車輛,重新定義乘車經驗。於是該公司聯絡研華,希望能合作開發出精準環境感測的解決方案。

高性能又可靠車載系統需求 找研華就對了

要達成自駕車環境感測功能,該自駕科技公司需要可靠又高性能的系統來處理複雜資料。而為了能處理環境感測的即時視覺資料,該公司團隊選擇數位SDI攝影機作為視覺輸入接收,以取得高解析圖像,同時可避開IP攝影機相關的網路延遲問題(400 to 500 ms)。

然而,使用數位SDI攝影機所產生的詮釋資料(metadata)必須由車載系統處理,因此該公司需要一台精實的系統,整合高性能圖像處理元件(GPU),並有4-8個連結到車外雷達的USB I/O。

為了確保安裝和運作同樣容易,該公司也要求低延遲多通道(最多達8通道)的影像處理截取卡、支援車載通訊Fieldbus規範,以及使用者友善的軟體開發套件(SDK)等,讓開發變得容易上手。

研華簡易型無風扇系統MIC-7700Q  車載應用最佳選擇

為了能達成自駕車的環境感測功能,車外裝設4-8台SDI cameras,以確保感測準確。為了處理攝影機產出的大量感測資料,客戶選擇了研華MIC-7700Q簡易型無風扇系統,配備第7代Intel® Core™ i LGA1151處理器,以及Q170/H110晶片組,來達成高性能運算。

在影像擷取和環境感測應用領域,研華MIC-7700Q系統提供高穩定運算平台,並配備多重I/O,可彈性擴充,該系統的簡約精實設計,確保安裝輕鬆,而且在工業車載環境下能穩定運作。。

此外,系統也配有DVP-7640E影像擷取卡,支援高達8通道的即時影像擷取,,如此便能從SDI攝影機擷取即時視訊資料,並以最低延遲時間、以30 FPS傳送原始full HD 1920 x 1080 視訊資料給系統。而MIC-7700Q系統配備的高性能Tesla P4 GPU卡,可以有效處理接收到的視訊資料。

為了能更佳整合GPU卡,MIC-7700Q系統可擴充為MIC-75S20 i-Module版本,特色為2個擴充槽,1張PCIe x16、1張PCIe x4和2個2.5”HDD/SSD插槽。

當完成資料處理後,處理完成的資料便會傳到各種車載系統,自動駕駛方能據此運作。為了促進車載系統之間的通訊,MIC-7700Q配有研華iDoor科技,可擴充CAN bus I/O並支援連結汽車引擎控制電腦(ECU)、各種慣性量測單元(IMUs)和先進駕駛輔助系統(ADAS),讓汽車可以進一步自行決策。

MIC-7700Q擁有高達8個USB I/O,可以外接各種裝置,如3D光達(LiDAR)感測器、GPU模組、里程表和緊急剎車。最後,研華還提供使用者友善、開放式架構的SDK,支援多種語言和各類影像擷取應用的卡片,簡單上手的設計讓開發者可以根據自己獨特使用需求,迅速開發專屬軟體和應用。

【專案導入產品】 

  • MIC-7700Q: 精簡型無風扇電腦,搭載第7代Intel® Core™ i 處理器、Q170/H110晶片組、2個 RS-232/422/485、1個 2.5” HDD、1個 CFast、1 個 mSATA和 1個SIM卡槽的迷你 PCIe 
  • MIC-75S20: 2個擴充槽i-Module、1張PCIe x16, 1張PCIe x4、和2.5" HDD/SSD插槽
  • DVP-7640HE: 8通道SDI H.264 PCIe 影像擷取卡與SDK
  • SKY-TESLA-P4:Tesla P4 推論加速器

【系統架構圖】 


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